Simulative Integration

Die Simulation des Menschen erfolgt mit dem Mehrkörpersimulationsprogramm AnyBody Modeling System™. Durch eine Integration des iBUS als CAD-Modell, des Menschmodells und der Regelung sind gemeinsame Simulationen möglich. Dadurch werden Probleme früh erkannt und die konstruktive Gestalt des iBUS entsprechend angepasst. Es sind folgende Untersuchungen für Treppenaufstieg sowie -abstieg möglich:

  • Kinematische Kompatibilität des iBUS
  • Parameter der passiven Unterstützungselemente
  • Parameter der aktiven Unterstützungselemente
  • Ermittlung der muskulären Entlastung für Treppenaufstieg und Abstieg